Embedded Vision
für die Robotik

Vom AMR bis zum Humanoiden Roboter

Wie autonome Systeme mit Embedded Vision die Umwelt wahrnehmen und in Echtzeit agieren

Der technische Fortschritt in der Robotik und Embedded Vision sind untrennbar miteinander verbunden: Kameras und Echtzeit-Bildverarbeitung bilden die Basis für die Wahrnehmung und Interpretation der Umwelt. Die Technologie ermöglicht damit erst autonome Entscheidungen und Lernen. Sie schafft die Grundlage für selbstfahrende Autos und Maschinen, für Cobots und Humanoide Roboter. Die Entwicklung schreitet in enormem Tempo voran – für die Fähigkeiten der Roboter ebenso wie für die Kameras und Embedded Vision Systeme, welche die dafür notwendigen Daten liefern und verarbeiten.

Diese modernen Robotik-Anwendungen stellen gleichzeitig höchste Anforderungen an die eingesetzten Embedded Vision Komponenten: Räumliche Wahrnehmung erfordert Stereo-Vision; autarke Entscheidungen benötigen Echtzeit-Rechenleistung direkt auf dem Gerät. Edge AI oder Physische AI ermöglichen die Ausführung multimodaler generativer Künstlicher Intelligenz direkt auf dem Gerät. Neben der entsprechenden Rechenleistung sind dafür ultrakompakte und energieeffiziente Kameras und Embedded Vision Systeme gefragt, die auch unter rauen Umgebungsbedingungen zuverlässig funktionieren.

Geschwindigkeit & geringe Latenz

durch schnelle Datenübertragung und onboard Processing

Autonomie & Security

Autarke Funktion, mit lokaler Datenverarbeitung

Effizientes Design & Integrierbarkeit

durch schnelle Datenübertragung und onboard Processing

Robust, skalierbar & kosteneffizient

dank perfekt angepasster, industrietauglicher Hardware

Vision-Anwendungen für Roboter: Von Industrie bis Alltag

Embedded Kameras und Vision-Systeme übernehmen zentrale Anwendungen in der Robotik – vom Einsatz in Greifarmen und Fertigungsanlagen in der Automobilindustrie über mobile Roboter für vielfältige Einsatzgebiete bis hin zu Cobots, Medical Robots und Servicerobotern. Hier stellen wir einige typische Embedded Vision Anwendungen in der Robotik vor.tigen Projekte unserer Kunden.

Mobile Roboter

Navigation und Hinderniserkennung für AMRs und selbstfahrende Maschinen. 

Humanoide Roboter

Räumliche Wahrnehmung und selbstständiges Agieren, auch in fremden Umgebungen.

Industrie-
roboter

Roboter in der Industrie übernehmen komplexe Fertigungsprozesse oder arbeiten Hand in Hand mit Menschen.

Medical
Robots

Assistieren bei Operationen oder führen diese aus – ferngesteuert direkt im Körper.

VC Lösungen für Embedded Vision in Robotersystemen

Diese modernen Robotik-Anwendungen stellen gleichzeitig höchste Anforderungen an die eingesetzten Embedded Vision Komponenten: Räumliche Wahrnehmung erfordert Stereo-Vision; autarke Entscheidungen benötigen Echtzeit-Rechenleistung direkt auf dem Gerät. Edge AI oder Physische AI ermöglichen die Ausführung multimodaler generativer Künstlicher Intelligenz direkt auf dem Gerät. Neben der entsprechenden Rechenleistung sind dafür ultrakompakte und energieeffiziente Kameras und Embedded Vision Systeme gefragt, die auch unter rauen Umgebungsbedingungen zuverlässig funktionieren.

MIPI Kameramodule

Unsere MIPI Kameramodule verbinden maximale Flexibilität und große Sensorvielfalt. Sie können mit allen Prozessoren mit MIPI CSI-2 Schnittstelle eingesetzt werden. Die passenden Treiber liefern wir mit und unterstützen bei der Wahl von Carrierboard und Zubehör.

board level camera with remote head VCSBC EvoCam

Embedded Vision Systeme

Unsere Kameramodule mit integrierter CPU und Linux-OS basieren auf modernen ARM-Prozessoren und FPGAs. Bei den OEM-Kameras haben Sie die Wahl zwischen Varianten mit Sensor on-board, Remote Sensor, Stereopla-tinenkameras und Custom-Design Kameras.

2D/3D Laser-Profilsensor VC nano 3D-Z - offen

3D Kamera Systeme

Die 3D-Kamerasysteme für
Triangulationsanwendungen gibt es für verschiedene Arbeitsbereiche von regular bis XXL, auf Wunsch auch kundenspezifisch angepasst und sowohl mit als auch ohne Gehäuse.

Wie können wir Sie bei der Vision-Integration für Ihr Robotik-Projekt unterstützen? Gerne sprechen wir mit Ihnen über Ihre Wünsche und Anforderungen.

  • Auswahl des passenden Bildsensors
  • Integration: Kameramodul, Komponenten, Komplettsystem?
  • Design-In, Review und Serienqualifizierung
Sven Klette-Matzat - Vertriebsleiter - OEM-Lösungen - Vision Components

Vision Components: Ihr Partner für Embedded Vision im professionellen Einsatz

VC ist Entwickler und Hersteller – kein Distributor. Kunden sprechen direkt mit erfahrenen Embedded Vision Experten und erhalten die Komponenten für ihr Projekt aus einer Hand. Kundenspezifische Anpassungen und Varianten sind jederzeit möglich, perfekt abgestimmt auf die jeweilige Anwendung.

VC Referenzen: Vision Components in der Anwendung

In vielen Projekten bewähren sich Kameras und Systeme von Vision Components. Einige spannende Beispiele stellen wir hier vor – und zeigen, warum sich unsere Partner für VC entschieden haben!

Autonomer mobiler Roboter arculee - Navigation mit VC MIPI embedded Kameras

Insel statt Fließband: Präzise Navigation für arculus AMRs

Autonome mobile Roboter millimetergenau positionieren – mit VC MIPI Kameras.

Gabelstapler fährt durch ein Scangate mit Barcode Scanner

Barcodescanner für die Logistik: Scangate mit FPGA-Vorverar-beitung

Prototyp mit FPGA-Hardwarebeschleuniger VC Power SoM

Header Schweißroboter sicher führen - Laserschnittkamera

Schweißroboter sicher führen: Die Laserschnitt-kamera igm iCAM-PRO

Autarker Laserschnittsensor auf Basis einer VC Platinenkamera

Gabelstapler fährt durch ein Scangate mit Barcode Scanner

Barcodescanner für die Logistik

Prototyp mit FPGA-Hardwarebeschleuniger VC Power SoM

Header Schweißroboter sicher führen - Laserschnittkamera

Schweißroboter sicher führen

Autarker Laserschnittsensor auf Basis einer VC Platinenkamera

Mehr Informationen: Embedded Vision Anwendungen für Roboter

Haben Sie weitere Fragen?

Embedded Vision bezeichnet Technologien und Lösungen, die in kompaktem Design Bilderfassung und Bildverarbeitung kombinieren und als Komponenten in Geräte und Maschinen „eingebettet“ – also integriert werden. Die Einsatzgebiete für Embedded Vision reichen von klassischen Machine Vision Anwendungen und der industriellen Qualitätskontrolle über Fabrikautomatisierung und intelligente Haushaltsgeräte bis hin zu Fahrerassistenzsystemen und selbstfahrenden Autos, autonomen Robotern und Drohnen.

 

In den vergangenen 30 Jahren hat sich die Embedded Vision Technologie rasant weiterentwickelt und immer kleinere, leistungsstärkere und energieeffizientere Embedded Vision Komponenten hervorgebracht. Damit sind auch die Anwendungsgebiete immer vielfältiger geworden. Künstliche Intelligenz, die oft visuelle Daten verarbeitet, verstärkt diesen Trend zusätzlich.

Embedded Vision Systeme bezeichnen Computersysteme und Elektroniken, die Kameras zur Bilderfassung und einen Prozessor sowie ggf. Speicher, Ein-/Ausgabe- und Peripheriegeräte kombinieren. Als „embedded“ werden sie bezeichnet, weil sie in größere mechanische oder elektronische Systeme eingebaut sind und dort die Funktion der Bildverarbeitung übernehmen.

Eine Board-Level-Kamera, zum Beispiel mit MIPI-CSI2-Interface, wird oft ebenso – und völlig korrekt – als Embedded Kamera und Embedded Vision Komponente bezeichnet wie komplexe Systeme, die ein Kameramodul, eine Verarbeitungseinheit mit Mainboard und System on Module (SoM) sowie weitere Elektronik wie Interfaceboards, digitale I/Os etc. umfassen. Weitere Komponenten wie Trigger, Beleuchtung und Optik, andere Sensoren und Software können ebenfalls Teil eines Embedded Vision Systems sein. 

 

Gehäusekameras, die komplette Bildverarbeitungsaufnahmen mit onboard-Datenverarbeitung übernehmen, werden ebenfalls als Embedded Vision Systeme bezeichnet.

Anmeldung

Hands-on Workshop: FPGA Programming for Embedded Vision

23.04.2024

9:30 – 17:00 Uhr

Ettlingen bei Karlsruhe

149 € pro Teilnahme

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