Die Herausforderung: Schonendes Handling
Für eine Abpackstation für Bremsscheiben- und Reibringrohlinge in der Automobilindustrie sollte ein Entnahmesystem entwickelt werden, das besonders bauteilschonend arbeitet.
Die Lösung: Sichere 3D-Erkennung
Ein Embedded Vision System erkennt die unregelmäßig gestapelten, chaotisch angeordneten und nicht sortenreinen Bauteile und gewährleistet die schonende und lagerichtige Ablage.
3D-Erkennungssystem SKG500 – der Wente/Thiedig GmbH
Robotergestütztes Bauteilhandling für die Automobilindustrie
Stationäres System mit smarter Kamera
Gemeinsam mit der Bertram Automation GmbH & Co. KG hat die Wente/Thiedig GmbH ein robotergeführtes Scansystem speziell für die Lage- und Positionsbestimmung von Bremsscheiben in Schwergutbehältern konzipiert. Für ihren Kunden aus der Automobilindustrie entwickelten die Unternehmen dieses System nun weiter und überführten die Erkennungstechnik vom Roboterarm auf ein stationäres System. Die Embedded Kamera ist im neuen Scansystem SKG500 ortsfest installiert und nicht mehr im Greifer. Diese Konstruktion reduziert die mechanische Beanspruchung deutlich.
Key Facts
Technologie
3D-Erkennungssystem für Pick & Place
Bildverarbeitung auf kleinstem Raum
VC Kamera
VCSBC Platinenkamera
Hohe Rechenleistung im ultrakompakten Design: VCSBC nano-RH
Der winzige Kamerakopf misst nur 18 mm x 24 mm und ist über ein wahlweise 30 mm bzw. 80 mm langes Kabel mit der CPU-Platine verbunden. Die Bildaufnahme erfolgt durch einen Global-Shutter-CMOS-Sensor und liefert auch in extrem schnellen Applikationen gestochen scharfe Bilder. Die Kamera verfügt über einen mit 700 MHz getakteten Prozessor, ein 32 MB großes Flash-EPROM sowie einen SDRAM-Arbeitsspeicher von 128 MB für die Verarbeitung der Bilddaten. Die Livebildausgabe kann über die 100 MBit-Ethernetschnittstelle erfolgen, die eine freie Programmierung unterstützt.
Über die Wente/Thiedig GmbH
Die 1987 in Braunschweig gegründete Wente/Thiedig GmbH realisiert kundenspezifische Bildverarbeitungslösungen für industrielle Anwendungen. Bei Bedarf können diese modifiziert oder durch Eigenentwicklungen ergänzt werden. Bildverarbeitungssysteme der Wente/Thiedig GmbH werden vor allem in der Form- und Mustererkennung eingesetzt, beispielsweise bei Qualitätskontrollen, beim automatischen Steuern und Regeln maschineller Abläufe und bei der Automatisierung von Mess- und Kontrollvorgängen.
Pick & Place: Schonender Griff ins Chaos
3D-Erkennung für schonendes Bauteilhandling